時間: 2022年06月08日 07:57 | 作者:單號無憂 | 來源: 單號無憂物流網| 閱讀: 112次
近期,中國鋼鐵工業協會發布《2022年鋼鐵行業智能制造解決方案—智能裝備類項目》評審結果,科遠智慧(002380)自主研發的“板卷無人行車及庫區調度系統”成功入選該推薦目錄。
該項評選由中國鋼鐵工業協會鋼鐵行業智能制造聯盟發起,致力于推動自動化、5G、人工智能等先進共性技術在鋼鐵行業的應用,發展壯大智能制造服務支撐體系,著力樹立一批標桿案例,培育一批智能制造系統集成服務商隊伍。此次入選,既是對科遠智慧“板卷無人行車及庫區調度系統”應用效果的充分肯定,更是對科遠智慧助力鋼鐵行業數字化轉型和高質量發展的高度認可。
板卷無人行車及庫區調度系統
科遠智慧板卷無人行車及庫區調度系統采用高精度定位、變頻控制、激光掃描、閉環電子防搖、安全保護等技術,配合WMS智能庫管調度系統,可實現板卷庫區行車的無人化運行,工作人員只需在集控室做監管工作,極大改善了行車操作工的作業環境和勞動強度,一人即可監管多臺行車,相應也降低了人力投入和運營成本。
WMS庫管系統:實現精準物流
01
貫通上下游,打破信息孤島,新浪,保持信息流與實物流的高度一致。實現庫區內產品的存儲管理與可追溯,同時對生產計劃進行管理,采用數字化的管理以及自動生成報表替代現有的人工管理以及紙質化工作方式,優化生產流程和管理規則,合理分配庫區存儲分布,庫區內的行車和地面設備安全和高效的協作,提高運行效率。
安全防護系統:保障庫區安全
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通過激光防撞、防搖擺控制、限位開關等保護裝置提升行車運行穩定性,降低故障率,延長行車設備的維護周期;同時在地面建立安全圍欄與視頻監控系統,避免人員誤入工作中的庫區,提升庫區整體的安全性。
智能調度系統:優化運行效率
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基于自有專利技術“基于多Agent強化學習的團隊機器人決策方法”、“基于任務解耦的多機器人協作路徑生成方法”,軟著“科遠無人庫調度系統軟件”,提出“多算子多染色體改進遺傳算法和改進分支定界”算法,用于解決復雜倒垛任務、優先級傳遞的混合整數規劃,解決了多搬運智能體協同、DQN強化學習,以及人工與搬運智能體交叉互動等調度難題。
在原有無人庫調度系統的基礎上,將調度問題抽象為數學模型進行優化求解,實現調度更加優越。通過對行車作業指令、吊運路徑、多車任務、行車避障路徑進行優化,高效協調多車共同作業,最小化作業時間,提升庫區整體運行效率。
大視域三維識別系統:提升定位精度
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基于自有專利“基于多尺度特征提取和Pointnet神經網絡的鋼卷點云識別和分類方法”、“基于級聯卷積神經網絡的機器人非規則物體抓取位姿快速檢測方法”等,通過PCA融合降采樣進行點云降維,再采用邊緣檢測、Meanshift聚類分割以及改進Pointnet神經網絡實現對不同對象點云的精確分類和識別定位;基于自有專利“一種鋼廠行車調度用三維激光掃描可見光確認方法”、“雙機器人協作系統的基坐標標定方法”等,在定位儀上加裝同軸可見光設備,有效提高了定位精度。
解決了不同搬運對象的自適應識別定位、自適應校驗和智能標定等問題,實現了大視域寬范圍三維掃描定位儀在復雜多變光照和低掃描分辨率條件下,對復雜不同對象的自適應識別、高精度定位、自適應校驗和智能標定。
科遠智慧板卷無人行車及庫區調度系統的部署應用,可有效減少鋼鐵廠生產流程物料搬運人工工作強度、提高物料信息與設備安全、降低運營成本。同時通過與MES系統交互,可實現控制系統與物流信息實時交互,貫通多環節信息流,全面提升生產效率。
添翼鋼鐵智造
十多年來,科遠智慧持續深耕冶金行業智能物流領域,已成功實施了多個板卷庫區行車無人化改造項目,并培養了一支技術過硬、經驗豐富的交付服務團隊,在核心技術研發、項目施工、現場調試等方面優勢顯著;未來,科遠智慧將持續拓展提升創新能力,不斷提升數字化技術服務能力,助推鋼鐵行業從“制造”到“智造”的轉型升級。
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